<ul>
<?php
$vehiculos_afiliacion = $contratacion_afiliacion->getContratacionAfiliacionAVehiculosJoinEntidadesVehiculo();
foreach($vehiculos_afiliacion as $ca):
?>
    <li> <?php echo $ca->getEntidadesVehiculo() ?> </li>
   
<?php 
endforeach; 
?>
</ul>